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Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]). | Hier soll die Steuerung, Navigation und Flugdynamikregelung eines teilautonom fliegenden [http://de.wikipedia.org/wiki/Quadcopter Quadcopters] entwickelt werden. Dabei können neben den internen Lage- und Beschleunigungssensoren auch die von der Onboard-Kamera übermittelten Videodaten und die von außen aufgenommenen 3D-Daten einer Kinect-Kamera genutzt werden, um komplexere Aufgaben lösen zu können (siehe [http://www.spiegel.de/video/video-1170704.html Video]). | ||
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* API/Framework zur einheitlichen Steuerung unterschiedlicher Quadrocopter | * API/Framework zur einheitlichen Steuerung unterschiedlicher Quadrocopter | ||
* Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadrocoptor | * Simulator: Software zur Simulation der Flugbahn von Quadrocoptor | ||
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Version vom 15. November 2016, 15:53 Uhr
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Kurzbeschreibung
Ziel des Projektes ist es ein abstraktes Modell eines Multicopter zu entwickeln. Dazu soll im ersten Schritt eine Simulationssoftware für die Hardware entwickelt werden.
Teilprojekte
- Hardwar-Simulator entwickeln
- Multicopter entwickeln und aufbauen
Projekt-Team
Aktueller Projektstand
Interne Dokumente
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- Projektinterne Dokumente
